La compagnie est née en 1999 de ses fondateurs Denis Paumier, Toon Schuermans et David Fischer, alors tout juste diplômés de la 10ème promotion du Centre National des Arts du Cirque de Châlons-en-Champagne. Le premier spectacle, Impers et Passes, est un trio qui mêle avec humour jonglage, théâtre, mouvement et musique. Depuis lors, de nombreuses créations ont vu le jour avec différents artistes sous la direction de Denis Paumier.

Le jonglage de la compagnie Les Objets Volants trouve ses racines dans l’explosion de la discipline en France, à la fin des années 1980. Quelques artistes et compagnies, comme l’Institut de Jonglage et Jérôme Thomas, innovent en proposant de nouveaux mélanges, et influencent les générations suivantes. Le Centre National des Arts du Cirque forme des artistes tels que Didier André, Thierry André, Jörg Müller, Mads Rosenbeck, Laurent Pareti… puis Denis Paumier, nourri et influencé par tous ses prédécesseurs.

Les conventions de jonglage permettent de nombreuses rencontres entre jongleurs de tous les pays. Les plus marquantes pour nous ont été celles de Maksim Komaro, Jay Gilligan, Ville Walo, Gandini Juggling, et d’autres encore.

Le festival « Dans la Jongle des Villes » initié par Jérôme Thomas, fait se rencontrer en 2001 à Malakoff (Paris) l’américain Michael Moschen, le russe Sergei Ignatov, et de nombreux jongleurs français, dont les Objets Volants. Ce moment restera fondateur dans le travail de la compagnie.

Forte de toutes ces influences, la compagnie développe son univers propre autour du jonglage et de la manipulation d’objets.